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Devido a luta entre os índios Coroados e Puris, os religiosos
Capuchinhos que colonizavam São Fidélis, sentiram necessidade de
criar no local das divergências uma nova Aldeia, que acolhendo uma
das tribos, separasse os litigiantes. Em 1809, Frei Tomás da cidade
de castelo, chegou as terras escolhidas para a fundação da Aldeia,
que denominou São José de Dão Marcos, em homenagem ao referido
Vice-REI. O nome escolhido não criou raízes no pensamento dos
habitantes, que preferiram designar o local de aldeia da pedra, em
referência ao penhasco que lhe ficava fronteiro, na margem oposta do
Rio Paraíba do Sul. A história mais recente, é uma continuidade de
luta pelo progresso e desenvolvimento sócio-cultural do Município de
Itaocara, cujo topônimo deriva do tupi: "ITA" (pedra)
e "OCARA" (pedra), OCAS onde a oca, casa, ARA - lugar, da
casa de pedra.
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